作爲複合材料纏(chán)繞技術的基礎組(zǔ)成部分，複合材料(liào)纏繞機的🐇整體性(xìng)能品質是确保纏(chán)繞工藝實施的重(zhòng)♈要支柱，也是保證(zheng)纏💔繞制品質量的(de)關鍵因素♍。纏繞機(jī)設計的首要功♻️能(neng)是能夠滿足制品(pin)外形軌迹的纏繞(rao)工作，零件表面輪(lun)廓越複雜，纏☂️繞機(jī)需要🔴的自由度更(geng)多。在滿足軌♉迹成(chéng)型的基礎上，保證(zheng)制品質量的統一(yī)性，提高制造過程(chéng)中纏繞機的位置(zhì)精度及工🔱藝參數(shù)👉的控制👣等内容已(yǐ)成爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的關(guān)鍵技術。

對于一般(ban)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rào)機是基于車床結(jié)構發展起來的；無(wu)論纖維纏繞機還(hái)是⭕預浸帶纏繞機(ji)，機體主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mo)轉動的❄️主軸部🚩分(fèn)及複合材料預處(chù)理與輸送的小🐅車(chē)機構部分，比較典(dian)型的是3-4軸的CNC複合(hé)材料纏繞機。國外(wài)Mikrosam公司研制的纖維(wei)纏繞機與西北工(gōng)業大學研制的預(yu)浸帶纏繞機。對于(yú)複雜構件，采用自(zì)由度更多的工業(ye)🤟機器人纏繞設備(bèi)已成爲🧑🏽‍🤝‍🧑🏻發展共識(shí)，其核😍心👈功能結構(gòu)仍然爲複合材料(liao)預處理與輸送的(de)機械部分及驅動(dòng)芯模轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈🔅活性(xing)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼相比較基于車床(chuáng)的數控纏繞機大(dà)幅提高，在這種情(qing)況下，複合材料纏(chán)繞技術與鋪放技(ji)術可以靈活🏃🏻切換(huan)。

複合材料纏繞機(jī)系統控制部分主(zhǔ)要涉及工藝參🐉數(shù)控系統💔、機構位置(zhì)/速度控制系統及(jí)輔助控制系🥰統。工(gong)藝參數控制系統(tong)主要針對小車機(jī)構部分，影♋響産品(pǐn)💜質量的因素進行(háng)控制，如纏繞張力(li)、溫度及熱輥壓力(li)等。位置/速度控制(zhi)系統主要針對纏(chan)繞機🈲構主軸及小(xiao)車部分的運動控(kòng)制，實現纏繞成型(xíng)的🌈軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控制(zhì)成型制品質🈲量，先(xiān)進的纏繞機系統(tong)會增加🏃‍♂️輔助控制(zhì)🆚系統，以便對複💋合(hé)材料纏繞成型位(wèi)置及工藝參數進(jìn)行在線調整與監(jian)測。典型的複合材(cái)料纏繞✉️機控制系(xì)統結構。

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